A Cia. Circo de Bonecos foi fundada por Saltini e sua esposa Teka Queiroz com a remontagem do espetáculo Circus A Nova Tournée, cuja primeira versão, em 1996, foi criada por uma das mais importantes companhias de teatro de animação do Brasil: A Cidade Muda. Este espetáculo deu início a pesquisa da Cia Circo de Bonecos no universo do Teatro de Animação, que vem resultando na criação de espetáculos, oficinas para formação de novos artistas e educadores e exposições dos bonecos da companhia. Estes trabalhos proporcionaram à companhia o reconhecimento de público e de crítica especializada.
Frutos desses anos de existência, hoje faz parte do repertório os seguintes espetáculos: Circus A Nova Tournée (1999); Lolo Barnabé (2003), livre adaptação do livro da renomada escritora Eva Furnari; O Voo - A Viagem de Teco-Teco (2003); Inzoonia (2005); Guarda Zool (2006). Esses dois últimos em parceria com Henrique Sitchin e Verônica Gershman, a partir da pesquisa da manipulação de objetos. Em razão da comemoração dos 10 Anos da Cia Circo de Bonecos, a companhia escreveu e produziu o espetáculo Circo de Bonecos (2008): Um grande sucesso! Um trabalho que sintetizou a experiência acumulada nos dez anos de existência da companhia e, ao mesmo tempo, apontou um novo caminho para trabalhos futuros.
Em 2010, a companhia criou o premiadíssimo Circo de Pulgas que estreou no Teatro Alfa e cumpriu temporadas de enorme sucesso nos teatros do SESC Pompéia, Belenzinho e Vila Mariana.
Em 2011, a constante busca pela perfeição e inovação levou a companhia a recriar o espetáculo Lolo Barnabé, desta vez, com caixas como cenário e clowns no lugar dos bonecos. Com exceção do espetáculo Lolo Barnabé, todos os espetáculos da Cia. foram patrocinados pelo Instituto Alfa de Cultura.
Em 2013, à convite do Festival Internacional de Teatro de Objetos (FITO) criou o espetáculo Circo de Coisas, que seis meses depois, estreou em São Paulo, no Teatro Alfa, em agosto de 2013.
Atualmente a Cia. Circo de Bonecos conta com a colaboração de seis artistas, entre eles: Sandro Gattone e Nilton Marques. Essa equipe é responsável pela pesquisa contínua na linguagem do Teatro de Bonecos e pela produção dos espetáculos, garantindo a constante qualidade nas produções da Cia. Circo de Bonecos.
Nesta primeira década de existência podemos citar alguns indicadores da qualidade e do reconhecimento dos trabalhos da Cia: cerca de 3.600 apresentações, nas principais capitais e em mais de 170 cidades do interior do Brasil, atingindo, aproximadamente, 1.800.000 espectadores; esteve em cartaz nos principais teatros dos estados de São Paulo e Rio de Janeiro, como o Teatro Alfa (SP), Teatro Folha (SP), Teatro do Shopping D. Pedro (Campinas/SP), Teatro do Leblon (RJ), Teatro Laura Alvin (RJ); participou dos mais importantes festivais de teatro de bonecos e de teatro para infância e juventude no Brasil; esteve por sete vezes na Mostra do SESI de Teatro de Bonecos e Formas Animadas e Viagem Teatral Infantil, Mosaico Teatral, FITO – Festival Internacional de Teatro de Objetos, Caravana Cultural, Virada Cultural, Circuito Cultural; e apresentou-se em todos os SESC's do estado de São Paulo.
Nesta trajetória a companhia Circo de Bonecos foi agraciada com os prêmios:
- Prêmio Estímulo Panamco 2000 - Melhor Espetáculo do 2o trimestre/00 - Espetáculo "Circus-A Nova Tournée "
- Prêmio APCA 2000 - Melhor Cenário – O Voo
- Prêmio APCA 2001 - Melhor Espetáculo de Animação – Circus - A Nova Tournée
- Prêmio APCA 2002 - Melhor Espetáculo de Bonecos - O Voo II - A Grande Corrida das Máquinas Voadoras
- Prêmio Panamco - Melhor espetáculo 1o Semestre 2003 - Lolo Barnabé
- Prêmio APCA 2005 - Melhor Ator - Zoo-Ilógico
- Indicações Prêmio Coca-Cola Femsa 2005- Melhor Espetáculo, Melhor Direção, Melhor Ator e Categoria Especial – Zoo -Ilógico
- Prêmio Coca-Cola Femsa 2005- Melhor Especial - Zoo-Ilógico
- Prêmio APCA 2006 - Melhor Espetáculo de Animação - Inzoonia
- Indicação Prêmio Coca-Cola Femsa 2006 - Melhor Ator - Inzoonia
- Prêmio APCA 2010 - Melhor Espetáculo Infantil – Circo de Pulgas
- Prêmio FEMSA 2010- Melhor Espetáculo Infantil, Melhor Ator, Melhor Trilha Sonora - Circo de Pulgas